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机译:一种用于机器人标定的全姿势测量新方法
Hee-Jun Kang; Jian Zhou; Hoai-Nhan Nguyen;
机译:使用刚柔耦合误差模型和全姿势测量方法的工业机器人非运动学标定
机译:使用增强的局部姿态测量和实验设计对工业机器人进行几何校准
机译:使用部分姿态测量对机械手进行几何和弹力校准
机译:用于机器人3D测量系统的旋转激光单眼视觉传感器的自由全局姿态校准
机译:使用相对测量概念对六轴串行机器人进行运动学校准。
机译:工业机器人校准涉及使用相对于转子基座校准的测量尖端将机器人移动到三个或更多参考标记,并使用参考标记确定机器人姿态
机译:基于光电扫描的室内移动机器人姿态测量系统及测量方法
机译:用于确定相对姿势和坐标测量机或机器人校准的方法和装置
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